カメラのアクセス許可設定の問題と思われます。
下記、設定の確認、変更方法です。
・Android設定方法
chrome右上のその他アイコン [設定] をクリック
→[プライバシーとセキュリティ] [サイトの設定] [カメラ] または [マイ
ク] をクリック
→ブロックや許可の設定を変更する
参考:https://support.google.com/chrome/answer/2693767?hl=ja_1&ref_topic=7439724
・iPhone設定方法
「設定」アプリ内からsafariを選択し、カメラの設定を変更する
参考:https://support.apple.com/ja-jp/guide/iphone/iph168c4bbd5/ios