プリントアウトする場合は、原本並びに合意締結証明書を印刷いただいて提出いただくケースが多いですが、場合によっては署名パネル部分の画像を印刷して提出することもあるようです。
クラウドサイン ヘルプセンター 紛争の際はどのように証拠として提出すればいいですか
https://help.cloudsign.jp/ja/articles/384967-%E7%B4%9B%E4%BA%89%E3%81%AE%E9%9A%9B%E3%81%AF%E3%81%A9%E3%81%AE%E3%82%88%E3%81%86%E3%81%AB%E8%A8%BC%E6%8B%A0%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E6%8F%90%E5%87%BA%E3%81%99%E3%82%8C%E3%81%B0%E3%81%84%E3%81%84%E3%81%A7%E3%81%99%E3%81%8B
クラウドサイン ヘルプセンター 電子署名を確認する
https://help.cloudsign.jp/ja/articles/2684919-%E9%9B%BB%E5%AD%90%E7%BD%B2%E5%90%8D%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B
事前に行政の窓口担当者様にご相談いただくのが安心です。