クラウドサインにログインし、管理画面から発行してください。
詳しい手順は下記をご覧ください。
クラウドサイン ヘルプセンター クライアントIDを発行する
https://help.cloudsign.jp/ja/articles/3761788-%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%88id%E3%82%92%E7%99%BA%E8%A1%8C%E3%81%99%E3%82%8B