エコドラフトでメンバーを追加した場合、クラウドサイン上にも同一メンバーのアカウントを作成する必要があります。
例えば山田太郎さんのアカウントを作成する場合は、エコドラフトとクラウドサインの両方に山田太郎さんのアカウントを作成し、クライアントIDを用いて双方の山田太郎さんを紐づける必要があります。
クラウドサイン側の操作については、下記をご覧ください。
クラウドサイン ヘルプセンター クライアントIDを発行する
https://help.cloudsign.jp/ja/articles/3761788-%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%88id%E3%82%92%E7%99%BA%E8%A1%8C%E3%81%99%E3%82%8B