レジ精算した後にジャーナルを印刷するかしないか設定することができますか？

設定できます。
かんたん注文アプリの【トップ画面】→【店舗設定】→【ジャーナル伝票自動印刷】をオン（緑色）すればレジ精算後に自動印刷します。オフにすれば自動印刷しません。
操作イメージは以下のビデオを参照してください。