かんたんレジとピカイチナビ連携の設定は店舗管理サイトでできます。
詳細は以下の以下のURLを参照してください。
https://docs.kantan-order.com/manual/initialization#%EF%BC%95%EF%BC%95%E3%83%94%E3%82%AB%E3%82%A4%E3%83%81%E3%83%8A%E3%83%93%E9%80%A3%E6%90%BA%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A