プッシュ通知をプリンターから印刷したいですが、いいでしょうか？

かんたん注文アプリの【トップ画面】→【プリンター管理】と【エリアプリンター選択】を設定すれば印刷できます。
操作イメージは以下のビデオを参照してください。