メニューを追加したいですがどうすればいいでしょうか？

かんたん注文アプリの【トップ画面】→【メニュー登録】で登録します。
操作イメージは以下のビデオを参照してください。

メニューを登録した後に必ずメニューとプリンターを連携する必要があります。
操作イメージは以下のビデオを参照してください。