はい、パルミーの講座は、パソコンやペンタブレットを持っていない場合でもiPad＋Apple Pencilなどの組み合わせであれば同じように受講が可能です。
ペイントソフトは主にCLIP STUDIO PAINTを使用した講座が多いですが、CLIP STUDIO PAINTはiPad版もありますので、PC版と同じように受講いただけます。
それ以外のアプリでも、基本的なペイントソフトの機能が備わっているものであればほとんどの講座は受講いただけます。
※Live2Dなど対応するアプリがないソフトウェアもございます。