先回りしてサポートしたら怒られた。どう改善したらいい？

Ｑ：１仕事で気を利かせて、先まわりして、誰かを助けるのがいいと思っている→２助けた人に私を気に入ってもらいたい、気がきくな、と思われたいという下心があったのかも？→３結果、私の先回り手助けに致命的なミスが見つかる→４なぜか助けた私が怒られる。（助けずに待っていたら何も指摘されなかった）という現象が起きた。この流れで改善するとするなら、初めの?先回りで頼まれてないのに気を利かせて誰かをサポートする、というとこ？

Ａ：そうだね。人のことを気にするよりも自分がしたいことしよう。