どうしたら怖いと思わずにやりたいことをできるようになる？

Ｑ：これやりたいあれやりたいと出てきた時、昔母に言われていたことが思い浮かんで行動するのが怖くなってしまうよ。
どうしたら怖いと思わずにやりたいことをできるようになるのだろうか？

Ａ：怖いと思わずに、は無理だから、怖いと思いながらやる。って感じ。自分で考えて決める経験を小さなところから積んでいく。