クライアントモードで2.4GHzと5GHzで冗長化することはできますか？

はい。できます。
インターフェース => 無線冗長化ルートの設定で、「冗長化の設定」を有効化することで対応が可能です。
※ ただし、本機能はクライアントモードのみで機能します。ブリッジリピーターモードには対応していません。