はい、できます。
アプリのロックが、どこで設定されているかによって設定箇所はことなります。
▼管理者側でアカウント管理グループの「アプリのロック」を必須にしている場合
（設定＞セキュリティ＞「アプリのロック」がグレーアウトし変更できない状態のとき）
設定＞通話設定＞「画面ロックを解除せずに通話へ参加」をオン
▼モバイルアプリの設定で「アプリのロック」をオンにしている場合
設定＞セキュリティ＞アプリのロックを解除せずに通話へ参加をオン
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