はい、できます。
アプリのロックが、どこで設定されているかによって設定箇所はことなります。
▼管理者側でアカウント管理グループの「アプリのロック」を必須にしている場合
(設定>セキュリティ>「アプリのロック」がグレーアウトし変更できない状態のとき)
設定>通話設定>「画面ロックを解除せずに通話へ参加」をオン
▼モバイルアプリの設定で「アプリのロック」をオンにしている場合
設定>セキュリティ>アプリのロックを解除せずに通話へ参加をオン
検索用(android、スマホアプリ)
