1つの科目を落としたくらいでは、ビザキャンセル（日本帰国）にはなりませんのでご安心ください。
どの日本人留学生にも言えますが、授業に慣れない1年生時には単位を落としてしまって経験を持つマレーシア正規留学生も少なくありません。
以下も併せてご確認ください。
もし単位が取れながった場合、ビザの更新はできないのでしょうか？
https://tayori.com/q/malaysia-ryugaku/detail/805901/