両親ともに亡くなっており、祖父母に引き取られています。「世帯構成」は何を選ぶといいですか？

まず、「その他」を選択してください。
「その他」を選択すると「世帯構成：その他（ご状況）」という欄が追加で表示されますので、簡単にご状況をお書きください。