申請はこちら（米国大使館ESTA(エスタ）申請公式ウェブサイト）よりお願いいたします。日本語への切り替えが可能です。
https://esta.cbp.dhs.gov/esta
「※ビザ免除プログラムを利用して無査証で米国へ渡航（カナダ･中南米への乗継ぎを含む）する場合、ESTAを取得する必要があります。取得は有料（2025年2月現在21USドル）です。申請手続きにはクレジットカードとメールアドレスをご用意ください。」