通話は切断されていませんので、以下のいずれかの方法ですぐに画面を戻すことができます。
方法1：画面上部のアイコン（インジケーター）をタップする
通話中は、スマホ画面の最上部（時刻やバッテリーが表示されるステータスバー付近）に、マイク使用中を示す「オレンジ色の点」や「緑色のマイクマーク」が表示されます。
そこをタップすると、起動中のブラウザへ直接戻ることができます。
方法2：ブラウザアプリから該当のタブを開く
利用していたブラウザ（SafariやChromeなど）のアプリを再度開きます。
タブ一覧を表示し、通話中の画面（マイクマークがついているタブ）を選択してください。
ご注意
ブラウザ自体を完全に終了（スイープして閉じる）してしまうと、通話は切断されます。その場合は、再度QRコードまたはURLから入室し直してください。