登録した送迎者を削除したいです。

「追加の送迎者詳細」の各枠内にある「削除」ボタンで該当の送迎者を削除した上で、変更申請を提出してください。
「保護者以外の送迎者」で「追加しない」を選択すると、追加済みの送迎者は全員削除されます。