「時間を分ける」ことが有効な手段の1つです。
好きな本や漫画を自由に読む時間も用意しつつ、1日に10分でも良いので「ヨンデミーの本を読むための時間」を確保してみてください。
ちなみに、日々の他の習慣（例えば夕食後や寝る前など）とセットで確保されると習慣化されやすくなります。
またその時にポイントとなるのが、「時間は決めるけれど、読むものや読み方は決めない」ことです。どうしても「無理やりやらされている」と感じると、楽しめるものも楽しめません。
たとえば、「5冊あるうちのどれか一番好きなやつを選んで、10分だけ読んでみようか」といったようにお声がけされると、少なくとも読む本は自分で選ぶため、お子さんも主体的な気持ちになることができます。