SN生検：癌と診断されている患者のセンチネルリンパ節を同定、切除し、癌細胞の有無を診断するための検査を行うことを指します。
SNマッピング：リンパ節転移を評価するために、各種トレーサーを使用して、センチネルリンパ節の局在を調べ、生検を行うことを指します。通常系統的郭清を行いセンチネル理論が成立しナビゲーション手術が可能かの検証を行います。
SNナビゲーション手術（SNNS）：手術中にセンチネルリンパ節を迅速検査し、結果により術式や郭清範囲を決定することを指します。
SNナビゲーション手術により、系統的リンパ節郭清を省略することがSN生検の目的ではありますが、SNナビゲーション手術を始める前に、必ずSNマッピングを一定数行い、トレーサーの局注や、術野の展開、SN同定、生検等のクオリティを安定させたのちに、ナビゲーション手術を行うことを強く推奨いたします（項目15も参照のこと）。