■パソコンの場合：
ZOOM に招待された場合には「https://zoom.us/j/123456789」などの「ルーム URL」が主催者から送られてきます。この「ルーム URL」をクリックするすると、アプリ（インストーラー）が自動的にダウンロードされ、それをクリックすると自動的に繋がります。2回目からは参加する場合には、「ルーム URL」をクリックすると、そのままミーティングやセミナーに参加することができます。
■スマートフォンから ZOOM にアクセスする場合
iPad や iPhone、その他のスマートフォンからアクセスする場合は、事前に「Zoom」というアプリをダウンロードして下さい。アプリを起動すると「123 456 789」などの「ミーティング ID」の入力を求められますので、主催者から送られてきた「ミーティング ID」を入力すると、ミーティングやセミナーに参加することが出来ます。
こちらのページで詳細をご確認いただけます。
https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362193-How-Do-I-Join-A-Meeting-