はい、可能です。
変更をご希望の方は、チームURLと、変更後の絵文字の文字列（質問/回答/メモ/コメントそれぞれ）をチャットサポートからご連絡ください。
【例】
チームURL：◯◯.qast.jp
質問：question
回答：a
メモ：memo
コメント：left_speech_bubble