三菱UFJカード　ゴールドプレステージビジネスの年会費無料は初年度のみですか？

はい。初年度のみ年会費無料です。
ただし、2年目は年会費相当のグローバルポイント（13,750円相当＝2,750ポイント）付与の優待が受けられます。
3年目以降は下記の通常年会費がかかります。
【通常年会費】
・カード使用者1人目は11,000円（税込）
・2人目より、1名様につき2,200円（税込）