返還誓約書に押印する印鑑はどのようなものでもいいのか。

人的保証選択者は、連帯保証人の実印、保証人の実印が必要です。押印する実印が、印鑑登録証明書の印影と同じであることを確認してください。
機関保証選択者は、押印欄がありません。