対価を得て特定の商品やサービスを紹介する記事を作成し、メディアに掲載する場合、関係性を明示することが必要か。

はい、必要です。
「広告」や「●●（ブランド名）の紹介案件です。」などの記載が必要です。

明示方法の詳細は「＃関係性明示」のQAをご覧ください。