商品やサービスを紹介する記事を作成するにあたり、企業の方に取材をした内容を記載する場合には、関係性の明示が必要か。

不要です。
このような行為は記事を作成するにあたって正常な商習慣ですし社会通念上取材先が一定の関与をしていることは明らかであり、生活者が誤解する可能性も低いからです。したがって、最終的に記事作成者・編集者が内容を決定していれば、関係性を明示することは不要です。