【設定方法】組織図作成時、ユーザーを新たに追加したくなったら「設定＞ユーザー管理」画面に戻らなければならないでしょうか？

いいえ、戻る必要はありません。
組織図編集画面の右下にある「+ユーザーを追加する」ボタンをクリックすると、その場から「ユーザー管理」画面に移動できますので、そちらで新しいユーザーを追加してください。