RFD40とPCをBT HIDで接続することは可能ですが、RFD40初期設定状態ではBT SPP設定となっていますので、123RFID DesktopでBT I/F設定を 『HID』に設定変更が必要です。
SPP接続の場合、RFID読み取り用のアプリが必要となりますので、以下SDKを参考ください。
https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/software/developer-tools/zebra-rfid-sdk-for-windows.html
デモアプリはSDKにapkがありますので参考ください
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