RFD8500用に開発したアプリをRFD40用にマイグレーションする為の技術資料はありますか?

RFD40向けアプリケーション開発を行われる場合には、Zebra RFID SDK「v2.0.1.44以降」をご使用下さい。　
https://www.zebra.com/content/dam/support-dam/en/documentation/unrestricted/release-notes/ReleaseNotes_ZebraRFIDSDKForAndroid_2.0.1.44.pdf

最新v2.0.3.162での対応モデルは以下のリリースノートをご参照ください。
https://www.zebra.com/content/dam/support-dam/en/documentation/unrestricted/release-notes/ReleaseNotes_ZebraRFIDSDKForAndroid_2.0.3.162.pdf

また、アプリケーション開発に関する情報はTechDocをご参照ください。
RFID SDK for Android - TechDoc:
https://techdocs.zebra.com/dcs/rfid/android/2-0-3-162/guide/about/

上記のTechDoc記載のMigrationに関する情報は、以下のページをご参照ください。
Migrating to NEW SDK to support USB:
https://techdocs.zebra.com/dcs/rfid/android/2-0-3-162/tutorials/usbsupport/

RFID0071