「ドライブする」はなんていう？

faire une balade en voiture
車でのお散歩、といいます。

ちなみに
faire une balade en bateau.クルージング
faire une balade à cheval. 外乗(ホーストレッキング。馬に乗って散策するやつ）

という言い方も出来ますよ👍