ヘルパーの性別などの条件をだした場合は指名料は発生しますか？

いいえ、発生しません。性別やスキルなどの『条件』を指定いただく場合はフリーマッチング扱いとなりますので、指名料はかかりません。
ただし条件が多いほどパートナーが決まりづらくなります。