竹刀の弦の色に規定はありますか？

規定はありません。

市販されている弦には様々な色（白、黄、赤、橙、緑、青、紫、黒、桃、茶）がありますが、すべて使用しても問題ありません。

無難な色にしたい場合は白か黄がよいかと思います。

以上です。