竹刀ってなぜ「しない」と呼ぶのですか？

竹刀が「しない」と呼ばれるようになったのは江戸時代の後期からで、打突すると、しなやかに曲がる→しなう（撓）からきているそうです。

それ以前は竹刀は「ちくとう」と呼ばれていたそうです。

以上です。