折りたたみ式ソーラーパネルは小雨の時に設置したままでもいいですか？

使用不可です。
パネル面については多少の小雨でも問題ありませんが、折り畳みソーラーパネルにはUSBが内蔵されており、そちらに不具合が発生する可能性が高いです。
小雨が降ってきたら屋内にて保管をお願いいたします。