同じ授業科目のa・bやⅠ・Ⅱ、A・B（科目名末尾の記号のみ異なる科目）はセットで履修しなければいけない？片方のみ履修するということはできる？

片方のみ履修することは可能です。
ただし、科目によっては、学習効果の観点から、担当教員が連続履修を推奨している科目もあるため、履修の手引やシラバス、授業初回のガイダンス等を参考にして、履修を決定してください。
※コンピュータ・リテラシーＡ１・Ａ２、博物館資料論・博物館資料保存論は「セット」で履修することが定められています。