他のエンタープライズで作成されたIDや無料のユーザーに対して「コースを」連携することは可能ですか？

はい。可能でございます。
外部からコースにアクセスできない場合でも、連携することで編集いただけます。
なお、連携した場合、他の環境のIDであれば「所有者」の権限譲渡は行えませんので、他の環境IDからのコース削除は不可能でございます。