Googleアナリティクス（GA4）とTayoriフォームの連携（※有料プランの機能です）以外の設定は不要です。
Tayoriではフォームの入力が完了すると、フォームURLの最後に「/complete」をつけた仮想のURLを作成しています。
上記は、フォーム送信が完了してからはじめて計測されますので、連携後にテスト送信の上、ご確認ください。
CV（コンバージョン）の計測など、GA4側の詳しい設定方法についてはTayoriではサポート対象外となりますため、
https://marketingplatform.google.com/about/analytics/ （外部サイト）をご参照ください。