はい、可能です。
ただし、同じ利用期間（利用日が重複する日程）で複数のドライブプランをお申込みいただくことはできません。
また、それぞれのドライブプランに対して、別々に対象宿泊施設への宿泊予約（公式サイト予約）と「STAYNAVI登録番号」の取得が必要となります。
（例）
・1日目：対象宿Aに宿泊 ＋ ドライブプランE（2日間プラン／1日目＋2日目利用）
・3日目：対象宿Bに宿泊 ＋ ドライブプランH（2日間プラン／3日目＋4日目利用）
※プランの利用日が重ならない日程であれば組み合わせてご利用いただけます。
※それぞれのドライブプランの利用開始日と、対象ホテルのチェックイン日は同じ日である必要があります。