1つのアカウントに別の端末から同時にログインできるのか？

出来ません。
すでにログインしているアカウントに、別の端末から新たにログインが行われると、最初にログインしていた端末は自動でログアウトされます。
同じアカウントに同時に入りたい場合は有料プランにあるメンバー招待機能でアカウントに招待する必要があります。