次の3つに分けて説明します。
１．竹刀剣道の場合は、5歩、3歩のどちらでも構いません。
（小さく5歩下がる方法が一般的です）
２．木刀による剣道基本技稽古法は左足から小さく5歩下がります。
３．日本剣道形は左足から小さく5歩下がります。
【参考文献】
■竹刀剣道における後退歩数記載の資料
・「剣道指導要領（平成31年4月1日）」P45（5歩でも3歩でも可）
・「剣道社会体育教本（平成21年4月1日）」P74（5歩でも3歩でも可）
・「幼少年剣道指導要領（平成13年4月25日）」p48（5歩のみ）
・「剣道試合・審判運営要領（平成31年4月1日）」後退の歩数記載なしP11
■木刀による剣道基本技稽古法における後退歩数記載の資料
・「剣道講習会資料（平成29年4月1日）」P73（5歩のみ）
■日本剣道形における刀を解いての後退歩数記載の資料
・「日本剣道形解説書（昭和56年12月7日）」P3（5歩のみ）
・「剣道講習会資料（平成29年4月1日）」P96（5歩のみ）
以上です。