収録済みの映像をオンデマンド配信できますか？

いいえ、出来ません。

ただし、ストチケでは「ライブ配信」「疑似ライブ配信（ファイル配信）」そしてライブ配信後の「アーカイブ配信」に対応しています。これらを組み合わせて長期間に渡って擬似的なオンデマンド配信を視聴者に提供することは可能です。

詳しくは配信マニュアルをご確認ください。
https://studio.stream-ticket.com/manual/