体が硬くても大丈夫ですか？

はい。
実際に「体が硬い」とおっしゃる方が多くいらっしゃいます。

レッスンで使うリフォーマーという機械はバネが動きを補助してくれるので、自分の柔軟性だけで身体を動かす必要がありません。

反動をつけたり、痛いところまで無理に伸ばしたりもしません。

動かす範囲や負荷はインストラクターがその方に合わせて設定するので、硬いことが理由で受けられない、ということはありません。