はい。できます。フォームへの回答日を基準として、稼働させたい日時と、配信するメッセージをアクション設定で設定すると、回答日を基準にしたタイミングでメッセージを配信できます。
そのためには、まず、配信するメッセージを作成します。次に、友だち情報として「回答年月日」などの項目を作っておき、フォームからその項目に回答日が設定されるようにしてください。
上の内容を行うには、大きく次の3つの手順を行います。
1.配信するメッセージを作成する
2.友だち情報管理で回答日の項目を作成して、アクションを設定する
3.フォームを作成して、手順2で作成した項目についての質問を追加する
詳細については、「フォーム作成 – 目的から探す・よくあるご質問」の「フォームに回答された日時を基準にして配信できますか？」をご参照ください。