特定の人にのみ限定してレッスンを公開することはできますか？

可能です。特定の条件の人にだけレッスン公開することが可能になります。

該当コースの「レッスン設定」の編集画面にて、設定できます。
※支払い方法が設定されていないと何も表示されませんので、先に支払い方法の設定を済ませた状態でお試しください。