できます。
Stripeのデフォルト設定では、サブスク決済の失敗時に通知メールは送らないようになっているので、必要な場合は設定を変更しましょう。
Stripeのホーム画面にある右上の設定(歯車アイコン)をクリックします。
「サブスクリプションおよびメール」をクリックします。
カードの期限切れを事前に連絡したい場合は「支払いの失敗を防ぐ」の「顧客のメール」にある「有効期限が切れるカードについてメールを送信」のチェックをします。
決済が失敗した時に通知をしたい場合は「失敗した支払いの管理」の「顧客のメール」にある「顧客にメールを送信して、失敗したカードの決済手段を更新してもらいます」のチェックをします。