車に内蔵されているACコンセント、例えばハイエースのACコンセントから充電はできますか？

不可です。

お車のACコンセントは電圧が100Vと記載がある場合でも電圧不足で充電が出来ない場合があります。

お車から充電される際はシガーソケットからの充電をご使用ください。