会社設立手続きに関して実際に足を運ばないといけない作業はありますか？

法務局への登記申請のみお客様で行って頂きます。公証役場に行く必要もありません。
法務局への申請は、郵送申請での対応も可能です。遠方の方でも問題ありません。