ガントチャートやタスクは印刷できない仕様となっております。
また、jooto上にて印刷ができるのはカード決済いただいた際の領収書のみとなります。
領収書の確認、印刷については支払い履歴と領収書の確認からご確認ください。
https://tayori.com/faq/89f11d57515a91850523c1ba1e53800440301019/detail/e8cc731df5d9729f305508fdaf3ff9d659f60acf/
残念ながら、JootoをWEB用のみに開発しているため印刷ができない仕様となっております。画面のキャプチャでしたら印刷可能となっておりますので、キャプチャ（スクリーンショット）をとった上で印刷をお願いいたします。