対象のコマンドのアイコン付近をクリックして選択し、Ctrl+Cでコピーします。複数コマンドの選択はShiftまたはCtrlを押しながらコマンドをクリックします。
その後、コピー先のシナリオを開き、貼り付けたい場所の直上コマンドを選択した状態でCtrl+Vを押すと、コピー元でコピーしたコマンドが貼りつきます。
繋がった複数のコマンドをコピーする際は、一連のコマンドをグループ化し、グループ自体を同様にコピーして他シナリオに貼り付けると便利です。
（複数コマンドを選択してCtrl+Gを押すとグループ化／グループ解除ができます）
※ミラロボのシナリオ作成で使用できるショートカットを参照ください。
https://tayori.com/q/mirarobo/detail/55581/