シナリオのインポートがエラーとなり完了できないときは原因が2つ考えられます。
①バージョンが古い:新しいバージョンで作ったシナリオを古いバージョンのミラロボでインポートできないので、最新版ミラロボにアップデートが必要になります。
②シナリオ名が同じ:すでに存在するシナリオ名と全く同じだと取り込めません。(rpzのファイル名ではなく、インポート後のシナリオ名です)
この場合は、既存のシナリオのシナリオ名を変更していただくことでインポートが可能になります。
シナリオ名変更の項目もご参照ください。
※参考
■シナリオ名を変更したい
https://tayori.com/q/mirarobo/detail/62130/